Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations

Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations

Les robots d'inspection de canalisations jouent un rôle important dans des industries telles que le nucléaire, la chimie et les eaux usées. Ils peuvent opérer avec précision dans un environnement irradié ou pollué, réduisant ainsi les risques pour les humains. Cette thèse porte sur la conceptio...

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Bibliographic Details
Main Authors : Venkateswaran Swaminath (Auteur), Chablat Damien (Directeur de thèse, Membre du jury), Moretto Pierre (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Bouzgarrou Belhassen Chedi (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Renaud Pierre (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Company Olivier (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations / Swaminath Venkateswaran; sous la direction de Damien Chablat
Published : 2020
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020
Subjects :
Algorithmes bio-inspirés (intelligence artificielle)
Canalisation (cours d'eau)
Robots > Systèmes de commande
Inspection de la canalisation
Robots bio-inspirés
Tenségrité
Singularités
Optimisation
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2020ECDN0024/document