New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches
Ce travail de thèse porte sur la conception des lois de commande pour des systèmes non linéaires, incertains et perturbés; ces lois de commande sont basées à la fois sur des approches par mode glissant, et sur des techniques linéaires. Les commandes par mode glissant (notamment d ordre supérieur) so...
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Format : | Thesis |
Language : | anglais |
Title statement : | New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches / Elias Tahoumi; sous la direction de Franck Plestan et de Malek Ghanes et de Jean-Pierre Barbot |
Published : |
2019 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Subjects : |