New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches

New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches

Ce travail de thèse porte sur la conception des lois de commande pour des systèmes non linéaires, incertains et perturbés; ces lois de commande sont basées à la fois sur des approches par mode glissant, et sur des techniques linéaires. Les commandes par mode glissant (notamment d ordre supérieur) so...

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Auteurs principaux : Tahoumi Elias (Auteur), Plestan Franck (Directeur de thèse, Membre du jury), Ghanes Malek (Directeur de thèse, Membre du jury), Barbot Jean-Pierre (Directeur de thèse, Membre du jury), Manamanni Noureddine (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Moreno Pérez Jaime Alberto (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Nicolau Florentina (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches / Elias Tahoumi; sous la direction de Franck Plestan et de Malek Ghanes et de Jean-Pierre Barbot
Publié : 2019
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Sujets :
Commande en mode glissant
Commande robuste
Consommation d'énergie
Modes glissant d ordre un
Modes glissants d ordre deux
Modes glissants d ordre supérieur
Système électropneumatique
Système éolien
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0056/document