Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots
Cette thèse présente un nouveau concept de robots parallèles à câble mobile (RPCM) comme un nouveau système robotique. RPCM est composé d'un robot parallèle à câble (RPC) classique monté sur plusieurs bases mobiles. Les RPCMs combinent l'autonomie des robots mobiles avec les avantages des...
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Corporate Authors : | , , |
Format : | Thesis |
Language : | anglais |
Title statement : | Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots / Tahir Rasheed; sous la direction de Stéphane Caro et de David Alberto Márquez-Gámez |
Published : |
2019 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique - Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Subjects : |