Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots

Cette thèse présente un nouveau concept de robots parallèles à câble mobile (RPCM) comme un nouveau système robotique. RPCM est composé d'un robot parallèle à câble (RPC) classique monté sur plusieurs bases mobiles. Les RPCMs combinent l'autonomie des robots mobiles avec les avantages des...

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Auteurs principaux : Rasheed Tahir (Auteur), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Márquez-Gámez David Alberto (Directeur de thèse, Membre du jury), Merlet Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chanal Hélène (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Cardou Philippe (Membre du jury), Long Philip (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Collaborative Mobile Cable-Driven Parallel Robots / Tahir Rasheed; sous la direction de Stéphane Caro et de David Alberto Márquez-Gámez
Publié : 2019
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique - Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Sujets :
Robots > Programmation
Algorithmes
Trajectoires spatiales
Robotique collaborative
Robot parallèle à câble mobile
Planification de trajectoire
Analyse de l'espace de travail
Algorithme de distribution de tension
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0055/document