Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite

Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite

Il est bien connu qu'un des plus importants défis de la robotique industrielle est d'augmenter l'efficacité énergétique des robots manipulateurs. Dans les applications industrielles, telles que les opérations de prise et dépose à grande vitesse, la précision est généralement le critèr...

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Main Authors : Balderas Hill Rafael (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse, Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Mansard Nicolas (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Andreff Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Bouzgarrou Belhassen Chedi (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chevallereau Christine (Membre du jury), Pasqui-Boutard Viviane (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite / Rafael Balderas Hill; sous la direction de Sébastien Briot et de Abdelhamid Chriette et de Philippe Martinet
Published : 2019
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Subjects :
Robots industriels
Économies d'énergie
Manipulateurs (mécanismes)
Robots rapides de prise et dépose
Ressort à raideur variable
Exploiter la dynamique naturelle
Échange entre énergie potentielle et énergie cinétique
Réduction de la consommation d'énergie
Thèses et écrits académiques
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