Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite
Il est bien connu qu'un des plus importants défis de la robotique industrielle est d'augmenter l'efficacité énergétique des robots manipulateurs. Dans les applications industrielles, telles que les opérations de prise et dépose à grande vitesse, la précision est généralement le critèr...
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Corporate Authors : | , , |
Format : | Thesis |
Language : | anglais |
Title statement : | Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite / Rafael Balderas Hill; sous la direction de Sébastien Briot et de Abdelhamid Chriette et de Philippe Martinet |
Published : |
2019 |
Online Access : |
Via Nantes Université network
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Online Access note : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Subjects : |