SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs

SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs

Cette thèse propose des modèles cartographiques à grande échelle d'environnements urbains et ruraux à l'aide de données en 3D acquises par plusieurs robots. La mémoire contribue de deux manières principales au domaine de recherche de la cartographie. La première contribution est la créatio...

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Main Authors : Contreras Samamé Luis Federico (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Kermorgant Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), Frémont Vincent (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Berge-Cherfaoui Véronique (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Labbani-Igbida Ouiddad (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Boutteau Rémi (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs / Luis Federico Contreras Samamé; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant
Published : 2019
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Subjects :
Lidar
Robots mobiles
SLAM (langage de programmation)
Imagerie tridimensionnelle
Cartographie 3D
SLAM collaboratif
LiDAR
Nuage de points
Robotique mobile
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0012/document