SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs

SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs

Cette thèse propose des modèles cartographiques à grande échelle d'environnements urbains et ruraux à l'aide de données en 3D acquises par plusieurs robots. La mémoire contribue de deux manières principales au domaine de recherche de la cartographie. La première contribution est la créatio...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Contreras Samamé Luis Federico (Auteur), Martinet Philippe auteur en électronique (Directeur de thèse, Membre du jury), Kermorgant Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), Frémont Vincent enseignant-chercheur en automatique (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Berge-Cherfaoui Véronique chercheuse en robotique (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Labbani-Igbida Ouiddad (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Boutteau Rémi enseignant-chercheur en génie informatique, automatique et traitement du signal (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs / Luis Federico Contreras Samamé; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant
Publié : 2019
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019
Sujets :
Lidar
Robots mobiles
SLAM (langage de programmation)
Imagerie tridimensionnelle
Cartographie 3D
SLAM collaboratif
LiDAR
Nuage de points
Robotique mobile
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2019ECDN0012/document