Conception et commande de robots parallèles volants

Conception et commande de robots parallèles volants

La manipulation aérienne est l un des défis de la robotique au cours de cette dernière décennie. L un des freins au développement des manipulateurs aériens est l autonomie limitée des drones, réduite par la charge et la consommation électrique du manipulateur embarqué. Une solution pour dépasser cet...

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Main Authors : Six Damien (Auteur), Briot Sébastien (Directeur de thèse, Membre du jury), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse, Membre du jury), Merlet Jean-Pierre (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Andreff Nicolas (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Morin Pascal (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Ollero Aníbal (Membre du jury), Fantoni-Coichot Isabelle (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Conception et commande de robots parallèles volants / Damien Six; sous la direction de Sébastien Briot et de Philippe Martinet et de Abdelhamid Chriette
Published : 2018
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Subjects :
Robots > Dynamique
Robots > Systèmes de commande
Drones
Véhicule aérien autonome
Robots parallèles
Modèle dynamique
Commande par retour d état
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0046/document