Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants.

Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants.

Ces dernières années, les robots manipulateurs ont été utilisés pour des tâches, telles que le polissage, le fraisage, le placement des fibres, entre autres, auparavant réalisées par des machines spécialisées. Cependant, l utilisation des robots pour ces tâches en contact, présente des problèmes de...

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Main Authors : Gonzalez Ojeda Itzel (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Patrouix Olivier (Directeur de thèse), Dombre Étienne (Président du jury de soutenance), Abba Gabriel (Membre du jury), Novales Cyril (Membre du jury), Bueno Cano Ricardo (Membre du jury)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Université Bretagne Loire 2016-2019 (Autre partenaire associé à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants. / Itzel Gonzalez Ojeda; sous la direction de Yannick Aoustin et de Olivier Patrouix
Published : 2018
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique : Nantes : 2018
Subjects :
Réseaux neuronaux (informatique)
Placement de fibres Robotisé (AFP))
Modèle numérique réduit
Contrôle en logique floue PI
Point de centrage de l outil (TCP)
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018NANT4030/document