Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes

Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes

Ce travail de thèse présente un nouveau modèle de projection pour les cameras fisheye, qui est mathématiquement simple et pourtant montre une haute précision une fois appliqué aux caméras réelles. Les propriétés géométriques de ce modèle ont été analysées en utilisant le concept de surface de projec...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Khomutenko Bogdan (Auteur), Martinet Philippe (Directeur de thèse, Membre du jury), Garcia Gaëtan (Directeur de thèse, Membre du jury), Marchand Éric (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Rives Patrick (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Vasseur Pascal (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Dune Claire (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes / Bogdan Khomutenko; sous la direction de Philippe Martinet et de Gaëtan Garcia
Publié : 2018
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Sujets :
Caméras
Étalonnage
Reconstruction d'image
Fisheye
Stereo
Reconstruction 3D
Localisation directe
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0010/document