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Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : Application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe
La 4ème de couverture indique : "Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l estimation de l état d un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe. Les algorithmes d estimation d état, de paramètres et de contrôle apparaissent primordi...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
| Format : | Livre |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Filtrage de Kalman non linéaire pour la navigation multicapteurs d'un mini drone : Application au pilotage-guidage robuste en milieu complexe / Jean-Philippe Condomines |
| Publié : |
Londres :
ISTE Editions
, C 2018 |
| Description matérielle : | 1 vol (226 p.) |
| Collection : | Systèmes et génie industriel |
| Sujets : |
BU Saint-Nazaire
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Salle de lecture | 629.133 CON | Empruntable | Disponible |