Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process

Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process

La thèse traite de la planification des mouvements optimaux dans les systèmes robotiques redondants pour l'automatisation des processus d enroulement filamentaire. L'objectif principal est d'améliorer la productivité des cellules de travail en développant une nouvelle méthodologie d&#...

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Main Authors : Gao Jiuchun (Auteur), Pashkevich Anatol (Directeur de thèse, Membre du jury), Caro Stéphane (Directeur de thèse, Membre du jury), Furet Benoît (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Abba Gabriel (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Chanal Hélène (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Miossec Sylvain (Membre du jury), Dumas Claire (Membre du jury)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Centrale Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process / Jiuchun Gao; sous la direction de Anatol Pashkevich et de Stéphane Caro
Published : 2018
Online Access : Via Nantes Université network
Online Access note : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Subjects :
Robotique
Programmation dynamique
Système robotique redondant
Planification de mouvements
Trajectoire temps-optimale
Enroulement filamentaire
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0015/document