Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Bohigas Oriol (Auteur), Manubens Montserrat (Auteur), Ros Lluis (Auteur)
Format : Livre
Langue : anglais
Titre complet : Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning / Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros
Publié : Switzerland : Springer , copyright 2017
Description matérielle : 1 vol. (xxi-184 p.)
Collection : Mechanisms and machine science (Print) ; 41
Titre de l'ensemble : Mechanisms and machine science vol. 41
Sujets :
Documents associés : Autre format: Singularities of Robot Mechanisms
Chargement en cours