Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning
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Auteurs principaux : | , , |
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Format : | Livre |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning / Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros |
Publié : |
Switzerland :
Springer
, copyright 2017 |
Description matérielle : | 1 vol. (xxi-184 p.) |
Collection : | Mechanisms and machine science (Print) ; 41 |
Titre de l'ensemble : | Mechanisms and machine science vol. 41 |
Sujets : | |
Documents associés : | Autre format:
Singularities of Robot Mechanisms |
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