Détails bibliographiques
| Auteurs principaux : |
Bohigas Oriol
(Auteur),
Manubens Montserrat
(Auteur),
Ros Lluis
(Auteur) |
| Format : |
Livre |
| Langue : |
anglais |
| Titre complet : |
Singularities of robot mechanisms : numerical computation and avoidance path planning / Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros |
| Publié : |
Switzerland :
Springer
, copyright 2017
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| Description matérielle : |
1 vol. (xxi-184 p.) |
| Collection : |
Mechanisms and machine science (Print) ; 41
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| Titre de l'ensemble : |
Mechanisms and machine science vol. 41 |
| Sujets : |
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| Documents associés : |
Autre format:
Singularities of Robot Mechanisms
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Nantilus
