Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires
Ce travail résulte d'une collaboration entre l'IRCCyN et l'ONERA sur l'identification dynamique des robots à flexibilités articulaires, utilisés par exemple dans les applications de la robotique collaborative. La technique d'identification usuelle en robotique nécessite la m...
Enregistré dans:
Auteur principal : | |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , , |
Autres auteurs : | , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires / Anthony Jubien; sous la direction de Maxime Gautier ; encadrant Alexandre Janot |
Publié : |
[Lieu de publication inconnu] :
[éditeur inconnu]
, 2014 |
Description matérielle : | 1 vol. (195 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique, Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2014 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : | |
Documents associés : | Reproduit comme:
Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
---|---|---|---|
Magasin aérotherme | 2014 NANT 2080 | Empruntable | Disponible |
Magasin aérotherme | 2014 NANT 2080 | Exclu du prêt | disponible |