Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires

Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires

Ce travail résulte d'une collaboration entre l'IRCCyN et l'ONERA sur l'identification dynamique des robots à flexibilités articulaires, utilisés par exemple dans les applications de la robotique collaborative. La technique d'identification usuelle en robotique nécessite la m...

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Auteurs principaux : Jubien Anthony (Auteur), Gautier Maxime (Directeur de thèse), Janot Alexandre (Directeur de thèse), Garnier Hugues (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Abba Gabriel (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Carrillo Francisco Javier (Rapporteur de la thèse, Membre du jury)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Organisme de soutenance)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires / Anthony Jubien; sous la direction de Maxime Gautier ; encadrant Alexandre Janot
Publié : [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2014
Description matérielle : 1 vol. (195 p.)
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique, Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2014
Sujets :
Robotique
Amplitude articulaire
Dynamique
Paramètres dynamiques
Modélisation
Identification
Thèses et écrits académiques
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Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 2014 NANT 2080 Empruntable Disponible
Communication impossible 2014 NANT 2080 Exclu du prêt disponible