Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires

Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires

Ce travail résulte d'une collaboration entre l'IRCCyN et l'ONERA sur l'identification dynamique des robots à flexibilités articulaires, utilisés par exemple dans les applications de la robotique collaborative. La technique d'identification usuelle en robotique nécessite la m...

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Bibliographic Details
Main Author : Jubien Anthony (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Organisme de soutenance)
Other Authors : Gautier Maxime (Directeur de thèse), Janot Alexandre (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires / Anthony Jubien; sous la direction de Maxime Gautier ; encadrant Alexandre Janot
Published : [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2014
Physical Description : 1 vol. (195 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique, Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2014
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robotique > Thèses et écrits académiques
Amplitude articulaire > Thèses et écrits académiques
Dynamique > Thèses et écrits académiques
Paramètres dynamiques
Modélisation
Identification
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