Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design

Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l analyse géométrique, l étude des singularités et la concep-tion préliminaire de manipulateurs parallèles à mobilité restreinte. Les principales contributions résident dans le développement d une méthode systématique d analyse de singularités des m...

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Auteur principal : Amine Semaan Elias (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design / Semaan Elias Amine; sous la direction de Philippe Wenger
Publié : 2011
Description matérielle : 1 vol. (XI-208 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole Centrale de Nantes : 2011
Sujets :
Grassmann, Variétés de > Thèses et écrits académiques
Algèbre extérieure > Thèses et écrits académiques
Manipulateurs parallèles à mobilité restreinte
Algèbre de Grassman-Cayley

Bib. Centrale Nantes

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