Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras

Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras

La redondance est présente dans toutes les plateformes robotiques, elle est soit intrinsèque et explicite dans l architecture mécanique du robot, ou implicite et n apparaît que lors de l exécution de certaines tâches. Cette thèse identifie, classifie les différents types de redondances et traite leu...

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Bibliographic Details
Main Author : Abou Moughlbay Amine (Auteur)
Corporate Authors : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Université de Nantes 1962-2021 (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Other Authors : Martinet Philippe (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : anglais
Title statement : Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras / Amine Abou Moughlbay; sous la direction de Philippe Martinet
Published : 2013
Physical Description : 1 vol. (xvii-258 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, robotique : Ecole centrale de Nantes : 2013
Subjects :
Robots mobiles > Redondance (ingénierie) > Thèses et écrits académiques
Commande automatique > Thèses et écrits académiques
Système multi-bras
Robot Nao

Bib. Centrale Nantes

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