Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède

Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède

Dans la marche humaine, il est supposé que les bras ont un mouvement passif qui diminue la consommation énergétique de la marche. La question abordée dans ce travail est le rôle des bras pour la marche d un robot humanoïde. L étude a deux objectifs : vérifier l effet des bras sur l énergie consommée...

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Bibliographic Details
Main Author : Kaddar Bassel (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance)
Other Authors : Aoustin Yannick (Directeur de thèse), Chevallereau Christine (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède / Bassel Kaddar; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directrice de thèse Christine Chevallereau
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2013
Physical Description : 1 vol. (157 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2013
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robots > Mouvements > Planification > Thèses et écrits académiques
Androïdes > Thèses et écrits académiques
Robots > Cinématique > Thèses et écrits académiques
Optimisation de trajectoire > Balancement des bras
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