Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Le parachèvement de pièces métalliques ou composites est une opération aux enjeux économiques importants pour lequel le risque de délocalisation est important. Dans ce contexte, la robotisation est une alternative permettant de conserver une production locale, les robots industriels polyarticulés ay...

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Auteurs principaux : Dumas Claire (Auteur), Furet Benoît (Directeur de thèse), Caro Stéphane (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Organisme de soutenance)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites / Claire Dumas; sous la direction de Benoît Furet ; co-encadrants Stéphane Caro et Sébastien Garnier
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2011
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note de thèse : Thèse de doctorat : Science de l Ingénieur, Génie mécanique : Nantes : 2011
Sujets :
Robots industriels
Parachèvement > Détourage > Raideurs articulaires > Modèle élasto-statique > Modèle élasto-dynamique
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduction de: Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Internet

https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=fcc08114-573d-44de-b4f8-0473014eb1f6