Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites

Le parachèvement de pièces métalliques ou composites est une opération aux enjeux économiques importants pour lequel le risque de délocalisation est important. Dans ce contexte, la robotisation est une alternative permettant de conserver une production locale, les robots industriels polyarticulés ay...

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Auteur principal : Dumas Claire (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Furet Benoît (Directeur de thèse), Caro Stéphane (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites / Claire Dumas; sous la direction de Benoît Furet ; co-encadrants Stéphane Caro et Sébastien Garnier
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2011
Description matérielle : 1 vol. (177 p.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Science de l Ingénieur, Génie mécanique : Nantes : 2011
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Robots industriels > Thèses et écrits académiques
Parachèvement > Détourage > Raideurs articulaires > Modèle élasto-statique > Modèle élasto-dynamique
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BU Sciences

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