Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède

Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède

Ce travail est dédié à l étude de l influence de l utilisation d une articulation du genou polycentrique durant la marche d un robot bipède. Ce type d articulation permet d obtenir un mouvement du centre de rotation instantané du genou tel que l on peut l observer chez l homme contrairement à la maj...

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Bibliographic Details
Main Authors : Hamon Arnaud (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Corporate Authors : Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède / Arnaud Hamon; sous la direction de Yannick Aoustin
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2011
Physical Description : 1 vol. (130 f.)
Online Access : Via Nantes Université network
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée, Robotique : Nantes : 2011
Subjects :
Robots > Mouvements > Planification
Articulation fémoro-patellaire
Robot bipède > Articulation du genou > Optimisation paramétrique > Articulation parallèle
Thèses et écrits académiques
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