NantilusModélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse
Ce travail est le résultat d une collaboration entre le CEA et l IRCCyN dans les domaines de la téléopération et la cobotique où les robots fonctionnent à vitesse lente et avec des variations importantes de charge. Dans ce cas, l effort de frottement sec est important par rapport aux efforts inertie...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse / Pauline Hamon; sous la direction de Maxime Gautier ; co-encadrant Philippe Garrec |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2011 |
| Description matérielle : | 1 vol. (187 f.) |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique Productique, Automatique et Informatique appliquée : Nantes : 2011 |
| Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
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Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse |
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