Traité de robotique
: 2 Les parties opératives préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs
La préhension et les outils, tout en étant compacts et de grande qualité, doivent s'adapter aux multiples tâches qui leur sont imposées. L'adaptabilité ou compliance corrige les erreurs de la chaîne, en allant de la commande à l'exécution de l'opération. Les motorisations sont mu...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Bop Charles
(Auteur) |
| Format : |
Manuel |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
Traité de robotique. 2, Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs / Charles Bop,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2010, cop. 2010
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| Description matérielle : |
1 vol. (330 p.) |
| Collection : |
Technosup (Paris)
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| Sujets : |
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Nantilus
