Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes

Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes

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Bibliographic Details
Main Author : Cheviron Thibault (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Autre partenaire associé à la thèse)
Other Authors : Glumineau Alain (Directeur de thèse), Plestan Franck (Directeur de thèse), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes / Thibault Cheviron; sous la direction de Alain Glumineau, Franck Plestan, Abdelhamid Chriette
Published : 2008
Physical Description : 1 vol. (182 f.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2008
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Systèmes non linéaires > Thèses et écrits académiques
Robotique > Thèses et écrits académiques
Observateurs à entrées inconnues/Stabilité/Robustesse/ Robotique volante