Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes

Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes

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Auteur principal : Cheviron Thibault (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Autre partenaire associé à la thèse)
Autres auteurs : Glumineau Alain (Directeur de thèse), Plestan Franck (Directeur de thèse), Chriette Abdelhamid (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes / Thibault Cheviron; sous la direction de Alain Glumineau, Franck Plestan, Abdelhamid Chriette
Publié : 2008
Description matérielle : 1 vol. (182 f.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2008
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Systèmes non linéaires > Thèses et écrits académiques
Robotique > Thèses et écrits académiques
Observateurs à entrées inconnues/Stabilité/Robustesse/ Robotique volante

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Magasin aérotherme 2008 NANT 2110 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2008 NANT 2110 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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Bibliothèques Th.2270 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 Th.2270 Exclu du prêt Disponible