Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques
Cette thèse est le résultat d un travail de collaboration entre le CEA et l IRCCyN. Elle traite de la modélisation et de l identification des paramètres dynamiques des interfaces haptiques à transmission par câble. Une interface peut être considérée comme un robot maître à base fixe dont l organe te...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques / Alexandre Janot; sous la direction de Maxime Gautier; co-encadrante Catherine Bidard |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2007 |
Description matérielle : | 1 vol. (241 p.) |
Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2007 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin aérotherme | 2007 NANT 2150 | Empruntable | Disponible |
Magasin aérotherme | 2007 NANT 2150 | Exclu du prêt | disponible |