Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D

Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D

Ce travail est dédié à la génération de mouvements optimaux de marche cycliques pour des robots bipèdes anthropomorphes évoluant dans l'espace. La structure cinématique des robots considérés ne retient que les mobilités de base du système locomoteur humain au niveau de la chaîne cinématique han...

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Bibliographic Details
Main Author : Tlalolini Romero David (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Other Authors : Chevallereau Christine (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D / David Tlalolini Romero; sous la direction de Christine Chavallereau; co-directeur Yannick Aoustin
Published : 2008
Physical Description : 1 vol. (171 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique, robotique et informatique appliquée : Nantes : 2008
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robots > Thèses et écrits académiques
Plans optimaux (statistique) > Thèses et écrits académiques
Imagerie tridimensionnelle > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

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Magasin aérotherme 2008 NANT 2112 Empruntable Available
Magasin aérotherme 2008 NANT 2112 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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