Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D

Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D

Ce travail est dédié à la génération de mouvements optimaux de marche cycliques pour des robots bipèdes anthropomorphes évoluant dans l'espace. La structure cinématique des robots considérés ne retient que les mobilités de base du système locomoteur humain au niveau de la chaîne cinématique han...

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Auteur principal : Tlalolini Romero David (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Chevallereau Christine (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Génération de mouvements optimaux de marche pour des robots bipèdes 3D / David Tlalolini Romero; sous la direction de Christine Chavallereau; co-directeur Yannick Aoustin
Publié : 2008
Description matérielle : 1 vol. (171 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique, robotique et informatique appliquée : Nantes : 2008
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Robots > Thèses et écrits académiques
Plans optimaux (statistique) > Thèses et écrits académiques
Imagerie tridimensionnelle > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

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Magasin aérotherme 2008 NANT 2112 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2008 NANT 2112 Exclu du prêt disponible

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