Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l étude cinématique et dynamique des robots parallèles à mobilités restreintes. Ces robots à moins de 6 degrés de liberté permettent d effectuer de multiples tâches demandées par l industrie. La raison principale de l utilisation de ces robots est l...

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Auteur principal : Kanaan Daniel (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Organisme de soutenance, Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse), Khalil Wisama (Directeur de thèse), Chablat Damien (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan; sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil, co-encadrant Damien Chablat
Publié : 2008
Description matérielle : 1 vol. (209 f.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2008
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Manipulateur parallèle / Modèle géométrique / Singularités / Agèbre de Grassmann-Cayley / Théorie de vis / Modélisation dynamique / Conception mécanique
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