Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l étude cinématique et dynamique des robots parallèles à mobilités restreintes. Ces robots à moins de 6 degrés de liberté permettent d effectuer de multiples tâches demandées par l industrie. La raison principale de l utilisation de ces robots est l...

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Auteur principal : Kanaan Daniel (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Organisme de soutenance, Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse), Khalil Wisama (Directeur de thèse), Chablat Damien (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan; sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil, co-encadrant Damien Chablat
Publié : 2008
Description matérielle : 1 vol. (209 f.)
Note de thèse : Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2008
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Manipulateur parallèle / Modèle géométrique / Singularités / Agèbre de Grassmann-Cayley / Théorie de vis / Modélisation dynamique / Conception mécanique

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Magasin aérotherme 2008 NANT 2091 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2008 NANT 2091 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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‌ Cote Prêt Statut
Bibliothèques Th.2251 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 Th.2251 Exclu du prêt Disponible