Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes

Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes

L objet de cette thèse est de placer l analyse et la commande des robots marcheurs dans le contexte des systèmes mécaniques sous-actionnés plus généraux. Nous avons développé un nouveau cadre pour la commande d une classe de systèmes mécaniques sous-actionnés. L analyse de la structure des systèmes...

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Auteur principal : Zikmund Jiři (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Ústav teorie informace a automatizace République tchèque (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Moog Claude (Directeur de thèse), Čelikovský Sergej (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes / Jiři Zikmund; sous la direction de Claude Moog; co-directeur Sergej Čelikovský
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2008
Description matérielle : 1 vol. (128 f.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique : Nantes : 2008
Thèse doctorat : Automatique : Prague : 2008
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Robots > Thèses et écrits académiques
Systèmes non linéaires > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
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Magasin aérotherme 2008 NANT 2064 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2008 NANT 2064 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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