Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille

Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille

Cette thèse se place dans le cadre du projet Robot-Anguille, qui regroupe six laboratoires français. L'objectif du projet est de concevoir, étudier et réaliser un robot "anguille" ou "serpent-nageur" capable de se déplacer dans un espace à 3 dimensions. A travers cet objecti...

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Auteurs principaux : Gallot Guillaume (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille / Guillaume Gallot; sous la direction de Wisama Khalil
Publié : 2007
Description matérielle : 1 vol. (XIV-212 f.)
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, robotique et traitement du signal : Nantes : 2007
Sujets :
Robots sous-marins
Robots mobiles
Réseaux neuronaux (informatique)
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Autre format: Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille
Reproduit comme: Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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