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Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille
Cette thèse se place dans le cadre du projet Robot-Anguille, qui regroupe six laboratoires français. L'objectif du projet est de concevoir, étudier et réaliser un robot "anguille" ou "serpent-nageur" capable de se déplacer dans un espace à 3 dimensions. A travers cet objecti...
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| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille / Guillaume Gallot; sous la direction de Wisama Khalil |
| Publié : |
2007 |
| Description matérielle : | 1 vol. (XIV-212 f.) |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, robotique et traitement du signal : Nantes : 2007 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Autre format:
Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille Reproduit comme: Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 2007 NANT 2124 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 2007 NANT 2124 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Bibliothèques | Th.2219 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | Th.2219 | Exclu du prêt | Disponible |