Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Ce travail est consacré à l étude de la marche d un robot bipède non actionné au niveau des chevilles. Les mouvements du robot sont réduits au plan sagittal. La spécificité de l étude actuelle est la prise en compte d une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support s...

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Bibliographic Details
Main Author : Miossec Sylvain (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Contribution à l'étude de la marche d'un bipède / Sylvain Miossec; sous la dir. de Wisama Khalil et Yannick Aoustin
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2004
Physical Description : 1 vol. (246 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2004
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Androïdes > Thèses et écrits académiques
Marche (locomotion) > Thèses et écrits académiques
Robots mobiles > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

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Magasin aérotherme 2004 NANT 2124 Empruntable Available
Magasin aérotherme 2004 NANT 2124 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

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Magasin 3 TH 2089 bis Empruntable Available
Magasin 3 TH 2089 Exclu du prêt Disponible