Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Ce travail est consacré à l étude de la marche d un robot bipède non actionné au niveau des chevilles. Les mouvements du robot sont réduits au plan sagittal. La spécificité de l étude actuelle est la prise en compte d une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support s...

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Auteur principal : Miossec Sylvain (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à l'étude de la marche d'un bipède / Sylvain Miossec; sous la dir. de Wisama Khalil et Yannick Aoustin
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2004
Description matérielle : 1 vol. (246 p.)
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2004
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Androïdes > Thèses et écrits académiques
Marche (locomotion) > Thèses et écrits académiques
Robots mobiles > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Magasin aérotherme 2004 NANT 2124 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2004 NANT 2124 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 2089 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2089 Exclu du prêt Disponible