Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux

Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R à axes orthogonaux. Le but final est de proposer une classification exhaustive de ces manipulateurs selon leur topologie d'espace de travail. On définit une topologie d'espace de tra...

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Auteur principal : Baili Maher (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale mécanique, thermique et génie civil Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Wenger Philippe (Directeur de thèse), Chablat Damien (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili; sous la dir. de Philippe Wenger et Damien Chablat
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2004
Description matérielle : 240 p.
Note de thèse : Thèse doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2004
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Manipulateurs (mécanismes) > Thèses et écrits académiques
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