Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R à axes orthogonaux. Le but final est de proposer une classification exhaustive de ces manipulateurs selon leur topologie d'espace de travail. On définit une topologie d'espace de tra...
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Baili Maher
(Auteur) |
| Collectivités auteurs : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance),
Centrale Nantes 1991-....
(Autre partenaire associé à la thèse),
École doctorale mécanique, thermique et génie civil Nantes
(Ecole doctorale associée à la thèse) |
| Autres auteurs : |
Wenger Philippe
(Directeur de thèse),
Chablat Damien
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili; sous la dir. de Philippe Wenger et Damien Chablat |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2004
|
| Description matérielle : |
240 p. |
| Note de thèse : |
Thèse doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2004 |
| Disponibilité : |
Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
|
Nantilus
