Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

: Les travaux présentés dans cette thèse, concernent la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles. Dans un premier temps nous avons appliqué notre méthode à la plate-forme de Gough-Stewart, considérée comme une bonne représentation des différentes classes de robots parall...

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Bibliographic Details
Main Author : Guegan Sylvain (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles / Sylvain Guegan; sous la dir. de Wisama Khalil
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Physical Description : 204 p.
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robots mobiles > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
Robots industriels > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
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