Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

: Les travaux présentés dans cette thèse, concernent la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles. Dans un premier temps nous avons appliqué notre méthode à la plate-forme de Gough-Stewart, considérée comme une bonne représentation des différentes classes de robots parall...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Guegan Sylvain (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles / Sylvain Guegan; sous la dir. de Wisama Khalil
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Description matérielle : 204 p.
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Robots mobiles > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
Robots industriels > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Magasin aérotherme 2003 NANT 2112 Empruntable Disponible
Magasin aérotherme 2003 NANT 2112 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 2085 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2085 Exclu du prêt Disponible