Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles
: Les travaux présentés dans cette thèse, concernent la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles. Dans un premier temps nous avons appliqué notre méthode à la plate-forme de Gough-Stewart, considérée comme une bonne représentation des différentes classes de robots parall...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles / Sylvain Guegan; sous la dir. de Wisama Khalil |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
Description matérielle : | 204 p. |
Note de thèse : | Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : |
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