Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

: Les travaux présentés dans cette thèse, concernent la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles. Dans un premier temps nous avons appliqué notre méthode à la plate-forme de Gough-Stewart, considérée comme une bonne représentation des différentes classes de robots parall...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author : Guegan Sylvain (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles / Sylvain Guegan; sous la dir. de Wisama Khalil
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Physical Description : 204 p.
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robots mobiles > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
Robots industriels > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

Holdings details from BU Sciences
Location Call Number Loan type Status
Magasin aérotherme 2003 NANT 2112 Empruntable Available
Magasin aérotherme 2003 NANT 2112 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Holdings details from Bib. Centrale Nantes
Location Call Number Loan type Status
Magasin 3 TH 2085 bis Empruntable Available
Magasin 3 TH 2085 Exclu du prêt Disponible