Identification des paramètres dynamiques d'une voiture

Identification des paramètres dynamiques d'une voiture

La modélisation est basée sur le formalisme de Denavit et Hartenberg modifié permettant la description géométrique des robots. La voiture est considérée comme une structure arborescente où les roues sont les organes terminaux. Cette description permet de calculer symboliquement, de façon automatique...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Venture Gentiane (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse), Gautier Maxime (Directeur de thèse), Bodson Philippe (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Identification des paramètres dynamiques d'une voiture / Gentiane Venture; sous la dir. de Wisama Khalil, Maxime Gautier et Philippe Bodson
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Description matérielle : 229 p.
Note de thèse : Thèse doctorat : Robotique : Nantes : 2003
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Automobiles > Dynamique > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques
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