Identification des paramètres dynamiques d'une voiture
La modélisation est basée sur le formalisme de Denavit et Hartenberg modifié permettant la description géométrique des robots. La voiture est considérée comme une structure arborescente où les roues sont les organes terminaux. Cette description permet de calculer symboliquement, de façon automatique...
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Collectivités auteurs : | , , |
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Identification des paramètres dynamiques d'une voiture / Gentiane Venture; sous la dir. de Wisama Khalil, Maxime Gautier et Philippe Bodson |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
Description matérielle : | 229 p. |
Note de thèse : | Thèse doctorat : Robotique : Nantes : 2003 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin aérotherme | 2003 NANT 2106 | Empruntable | Disponible |
Magasin aérotherme | 2003 NANT 2106 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | TH 2061 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | TH 2061 | Exclu du prêt | Disponible |