Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède

Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède

Le sujet traité dans le cadre de cette thèse est la génération de mouvements optimaux rapides d'un robot quadrupède. Le robot marcheur est composé d'une plate-forme et de quatre pattes sans pieds articulés par des liaisons rotoïdes aux hanches et aux genoux. Le contact patte/sol est ponctu...

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Bibliographic Details
Main Author : Muraro Alain (Auteur)
Corporate Authors : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Other Authors : Khalil Wisama (Directeur de thèse), Chevallereau Christine (Directeur de thèse)
Format : Thesis
Language : français
Title statement : Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède / Alain Muraro; sous la dir. de Wisama Khalil et Christine Chevallereau
Published : [S.l.] : [s.n.] , 2002
Physical Description : 309 p.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002
Availability : Publication autorisée par le jury
Subjects :
Robots mobiles > Modèles mathématiques > Thèses et écrits académiques

BU Sciences

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Magasin aérotherme 02 NANT 2091 Empruntable Available
Magasin aérotherme 02 NANT 2091 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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Magasin 3 Th.1991 bis Empruntable Available
Magasin 3 Th.1991 Exclu du prêt Disponible