Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède
Le sujet traité dans le cadre de cette thèse est la génération de mouvements optimaux rapides d'un robot quadrupède. Le robot marcheur est composé d'une plate-forme et de quatre pattes sans pieds articulés par des liaisons rotoïdes aux hanches et aux genoux. Le contact patte/sol est ponctu...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Génération de mouvements optimaux pour un robot quadrupède / Alain Muraro; sous la dir. de Wisama Khalil et Christine Chevallereau |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2002 |
Description matérielle : | 309 p. |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002 |
Disponibilité : | Publication autorisée par le jury |
Sujets : |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin aérotherme | 02 NANT 2091 | Empruntable | Disponible |
Magasin aérotherme | 02 NANT 2091 | Exclu du prêt | disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | Th.1991 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th.1991 | Exclu du prêt | Disponible |