Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase

Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase

Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la commande des bras manipulateurs souples. Certaines des méthodes proposées ont été généralisées au cas des systèmes à non minimum de phase. Nous avons proposé les résultats suivants : 1- Une méthode d'inversion stable des systèmes linéaires SISO...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Benosman Mouhacine (Auteur)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse)
Autres auteurs : Khalil Wisama (Directeur de thèse), Le Vey Georges (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman; [sous la dir. de] Wisama Khalil et Georges Le Vey
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2002
Description matérielle : 179 p.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002
Disponibilité : Publication autorisée par le jury
Sujets :
Manipulateurs (mécanismes) > Thèses et écrits académiques
Commande automatique > Thèses et écrits académiques
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