Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la commande des bras manipulateurs souples. Certaines des méthodes proposées ont été généralisées au cas des systèmes à non minimum de phase. Nous avons proposé les résultats suivants : 1- Une méthode d'inversion stable des systèmes linéaires SISO...
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Benosman Mouhacine
(Auteur) |
| Collectivités auteurs : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance),
Centrale Nantes 1991-....
(Autre partenaire associé à la thèse) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse),
Le Vey Georges
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman; [sous la dir. de] Wisama Khalil et Georges Le Vey |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2002
|
| Description matérielle : |
179 p. |
| Note de thèse : |
Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002 |
| Disponibilité : |
Publication autorisée par le jury |
| Sujets : |
|
Nantilus
